2024年1月1日

什么是运动控制

作者 admin

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今天中国电子展小编就给大家详细介绍一下:什么是运动控制?

运动控制系统是一个简单的概念:启动和控制负载的运动以执行工作。 它们提供精确的速度、位置和扭矩控制能力。 使用运动控制的示例有:需要产品定位、独立元件同步或快速启动和停止运动的应用。

这些系统通常由三个基本组件组成:控制器、驱动器(或放大器)和电机。 控制器规划路径或轨迹计算,向驱动器发送低压命令信号,并向电机施加必要的电压和电流以产生所需的运动。

可编程逻辑控制器 (PLC) 提供了一种廉价、无噪声的运动控制方法。 梯形图逻辑编程一直是 PLC 的主要内容,新模型的代表是人机界面 (HMI) 面板,它是编程代码的可视化表示。 PLC可用于控制各种运动控制装置和机械逻辑控制。

在传统的基于PLC的运动控制系统中,PLC中使用高速脉冲输出卡为每个伺服或步进驱动器生成脉冲序列。 驱动器接收脉冲,每个脉冲都有预设量。 使用单独的信号来确定传输方向。 这种方法称为“步骤和方向”。

运动控制词汇中常用的术语包括:

· 速度:位置随时间变化的速率; 由大小和方向组成的向量。

·速度:速度的大小。

· 加速度/减速度:速度随时间的变化率。

· 负载:伺服系统的驱动元件。 这包括所有机器部件和正在移动的工件。

· 伺服放大器:控制伺服电机功率的装置。

· 伺服控制器:也称为位置控制器,该装置向伺服放大器提供编程或指令,通常以模拟直流电压信号的形式。

· 伺服电机:移动负载的装置。 这是主要的移动元件,可能包括一系列原动机,例如执行器和感应电动机。

· 步进控制器:提供脉冲以激励步进电机绕组并产生机械旋转的装置。 它也被称为速度控制器。 频率或脉冲决定电机的速度,脉冲数决定电机的位置。

· 旋转变压器:监视伺服电机和负载位置的装置。 也称为位置传感器。

· 速度传感器:也称为测速发电机,它监视伺服监视器的速度。

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