2023年11月11日

基于Linux RTSoftmotionEtherCAT的多轴同步运动控制国

作者 admin

基于LabVIEW的多轴运动控制和机器视觉的优秀解决方案在这里:LinuxRT+Softmotion+EtherCAT+3rdDrive+Motor(支持各种插补和多轴运行控制)

1、支持LabVIEWLinuxRT的主机太多,请参考我们的LinuxRT链接; 开发了Softmotion工具包和EtherCAT驱动NI; 至于伺服驱动器和电机,你可以选择你喜欢的!

2. 借助NI封装的EtherCAT统一标准接口SDI,用户可以快速将任何第三方EtherCAT伺服电机接入LabVIEW系统,让很多没有做过Motion的用户也能快速玩转。

3、加入SDI联盟的伺服厂商有:Delta、Boss(德国)、CopleyControls(德国)、Dunker(德国)、Jenaer(德国)、Elmo(以色列)、Kollmorgen(美国)、Parker(美国)、Schneider (法国)、maxon(瑞士)、三菱(日本)、松下(日本)、安川(日本)

4.多轴同步运动控制系统框图(简单明了,使用方便)作者:神电测控

LabVIEW FPGA附篇:基于Linux RT+Softmotion+EtherCAT的多轴同步运动控制国产化解决方案-哔哩哔哩